一百九十多年前，淡水、三芝的同安移住民聚落，便已有祭祀大道公（保生大帝）的風俗習慣。
有一年，中田寮有事故發生，便奉請大道公老祖坐鎮祝禱，祝禱所在的聚落那一年風調雨順，整年平安無事，五穀豐收，大家都認為是這尊大道公威靈顯赫，護祐鄉民，才會有這麼好的結果。第二年，大家便出錢出力，再度迎奉祭拜，風氣一傳，各個庄頭都爭相來迎奉這尊大道公老祖出巡。
當時，淡水、三芝一帶農家不是種田就是種植茶樹、柑橘，原本有許多病蟲害，奉迎大道公出巡的庄頭，皆能免除病蟲災厄，米穀、茶葉、柑橘皆能豐收，好幾年下來神靈顯赫，廣受民眾歡迎。中田寮（忠寮）民眾便慨然將神像、香爐獻出，由淡水、三芝一帶村里八個聚落角頭輪流奉祀，八庄大道公便由此起源，後來添增中田寮一聚落角頭，才定為九庄輪祀的祭典，每一聚落角頭，先一年農曆三月十六日由爐主頭家迎奉，次一年大道公聖誕舉行聚落角頭的殺豬酬神、迎神繞境各式活動。

八庄大道公祭祀圈最大的特色是沒有一間主廟，每年就在輪值角頭的爐主頭家輪祀，每個月初二、十六都舉行小角頭的犒軍祭典。